1、圓柱齒輪的種類和特點
正齒輪:大齒輪和小齒輪的兩軸相互平行;所述齒長方向線與輪軸平行;在外嚙合傳動中，兩輪向相反的方向旋轉;內嚙合傳動時，兩齒向同一方向旋轉;齒廓可制成正常齒、短齒和移位齒。
斜齒圓柱輪:大齒輪和小齒輪的兩軸相互平行;在外嚙合傳動中，兩者向相反的方向旋轉;內嚙合傳動時，兩齒向同一方向旋轉;齒廓可制成正常齒和短齒，并可移位;所述齒輪齒長方向線與所述齒輪軸成一定角度傾斜;嚙合傳動比正齒輪傳動更穩定，傳動力更大;制造正齒輪很麻煩。
斜齒輪:大小齒輪的兩軸在空間上可以平行、交錯、垂直；大齒輪和小齒輪旋轉方向可以相同也可以相反；大小齒輪的轉角可以相等也可以不相等；小輪旋轉角度大到一定程度就變成蝌蚪了。
齒條:與齒條嚙合的齒輪，可以是正齒輪或斜齒輪，具有正齒輪或斜齒輪的特性；齒條齒輪傳動，將旋轉變為直線運動或運動變為旋轉；當齒輪的直徑為無窮大時，形成齒條。
2、錐齒輪的種類和特點
直齒錐齒輪:大齒輪和小齒輪的兩軸在圓錐的頂端相交;當大齒輪的節錐角等于90時，它成為平面生產齒輪;當它大于90度時，它變成一個內嚙合的傘齒輪。
螺旋錐齒:齒線斜切成圓，齒線不與錐頂相交;大齒輪和小齒輪的轉角相等，方向相反;與直齒錐齒輪相比，它更加穩定。
螺旋錐齒:傳動平穩，傳動力大，適用于低速傳動;大齒輪和小齒輪的轉角相等，方向相反;兩個齒輪的軸在錐體的頂點處相交;螺旋錐齒輪分為圓弧齒、擴展外擺線齒和準漸開線齒。
3、蝸桿與蝸輪的種類和特點
阿基米德蝸桿：蝸桿軸向切面上的齒形為直線；制造容易。
直線蝸桿：蝸桿蜾旋線法向切面上的齒形 為直線；在三種蝸桿中是最好做的一種， 最為常見。
漸開線蝸桿:平行于蝸桿軸線且與基圓柱相切的平面上的齒廓是直的。
環面蝸桿蝸輪:效率高，油膜形成好；承載能力大；復雜的制造和裝配；又稱球面蝸輪副；牙型分為原裝型和改裝型犁。修正的目的是使蝸輪傳動中容易形成油膜。