齒輪系統噪聲的聲源主要有：齒輪系統本身輪齒嚙合的動態激勵;原動機(發動機、電動機等)的振動以及工作機構的振動和負載變化等。在齒輪系統動力學中，主要研究由齒輪嚙合的動態激勵產生的噪聲。
在齒輪系統中，根據其不同的振動狀態，可能產生兩種噪聲：拍擊噪聲和白噪聲。拍擊噪聲主要是由于輪齒的拍擊引起的瞬態噪聲。輪齒拍擊是一種強非線性的沖擊現象，一般發生在輕載條件下。白噪聲是一種穩態噪聲，是由齒輪嚙合過程的動態激勵引起的。
此外，根據機理不同，可將噪聲分成加速度噪聲和自鳴噪聲兩種，一般說來，在拍擊振動中輪齒間會產生沖擊，齒輪會產生很大加速度，引起周圍介質擾動，由于這種輪齒的沖擊，齒輪會產生很大的加速度，引起周圍介質擾動，由于這種擾動產生的聲輻射稱為齒輪的加速度噪聲。齒輪的嚙合沖擊主要發生在平行于軸線的方向，因此一般將由嚙合的兩齒輪沖擊產生的加速度噪聲看成是兩個變曲率半徑的柱體沖擊所產生的加速度噪聲。另一方面，在齒輪動態嚙合力作用下，系統的各零件會產生振動，這些振動所產生的聲輻射稱為自鳴噪聲。
對于開式齒輪傳動，加速度噪聲由輪齒沖擊處直接輻射出來，自鳴噪聲則由輪體、傳動軸等處輻射出來。對于閉式齒輪傳動，加速度噪聲先輻射到齒輪箱內的空氣和潤滑油中，再通過齒輪箱輻射出來;自鳴噪聲則是由齒輪體的振動，通過傳動軸引起支座振動，從而通過齒輪箱箱壁的振動而輻射出來。一般說來，自鳴噪聲是閉式齒輪傳動的主要聲源。
一般說來，齒輪噪聲的發生可表示為圖2所示的框圖，輪齒嚙合剛度的時變性、輪齒傳遞誤差、嚙入嚙出沖擊及傳動系統輸入力矩和負載力矩的變化均會產生動態嚙合力。
由于動態嚙合力的激勵，使齒輪系統產生振動，從而引起齒輪系統的振動噪聲，因此，齒輪系統的噪聲強度不僅與輪齒嚙合的動態激勵力有關，而且還與輪體、傳動軸、軸承及箱體等的結構形式、動態特性以及動態嚙合力在它們之間的傳遞特性有關。具體說來，齒輪系統振動噪聲的產生及傳播機理一般涉及以下幾個問題：
(1) 工作條件、齒輪種類、設計參數、加工裝配精度與誤差等狀況對動態嚙合力的影響;
(2) 根據齒輪的類型，建立齒輪系統的動力學方程，分析在動態激勵力作用下系統的振動形式;
(3) 齒輪系統中各零部件的振動狀態，振動由嚙合輪齒至箱體表面的傳播過程和傳播特性;
(4) 對于加速度噪聲則必須討論它們是如何透過箱體傳至外部的。